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| 稿件标题： | 弹药运输车恒稳控制系统的设计 |
| 稿件作者： | 张小明1,王坤坤2,于纪言1 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.04.004 |
| 科学编辑： | 陈兵 博士（北京科技大学副教授） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 弹体碰撞摩擦；模糊自适应PID控制；一阶低通滤波；恒稳运输；Simulink |
| 文章摘要： | 针对弹药近距离运输过程中弹体之间存在碰撞摩擦等情况，为了提高运输的稳定性和安全性，提出了基于模糊自适应参数整定PID控制方法的小型弹药恒稳运输平台设计方法。控制系统以某型嵌入式单片机内核，加入一阶低通滤波算法，可以实时跟随地形变化，控制参数自整定，使平台的弹药舱始终保持水平姿态。在Simulink中搭建控制系统的模型，用干扰信号模拟地形变化，分析其阶跃响应情况，并用样机实物进行复杂路况实测。实验结果表明，在模糊自适应参数整定PID控制下，运输平台弹药舱能够始终保持几乎无波动的水平姿态，角度响应速度快，路况适应能力强，稳定性高。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目(11402121) |
| 引用本文格式： | 张小明,王坤坤,于纪言.弹药运输车恒稳控制系统的设计［J］.兵器装备工程学报，2020,41(04):15-19. ZHANG Xiaoming, WANG Kunkun, YU Jiyan.Design of Constant Stability Control System for Ammunition Transport Vehicle［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(04):15-19. |
| 刊期名称： | 2020年04期 |
| 出版时间： | 2020年4月 |
| 上线时间： | 2020年4月28日 |
| 浏览次数： | 2656 |
| 下载次数： | 675 |
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