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| 稿件标题： | 基于MATLAB和ADAMS的炮控系统联合仿真 |
| 稿件作者： | 冷华杰,马晓军,王科淯 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.04.015 |
| 科学编辑： | 余驰 硕士（ 庆安集团有限公司研究员级高级工程师） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 炮控系统；虚拟样机；ADAMS/Simulink联合仿真；PID控制；齿轮间隙 |
| 文章摘要： | 通过SolidWorks三维建模及导入到ADAMS进行动力学分析，在Matlab/Simulink中建立炮塔电机双闭环控制系统模型，以ADAMS/Controls接口模块实现机电联合仿真。仿真试验结果分析可知，炮控系统中齿轮间隙及摩擦力矩等非线性因素，对炮控系统的转速控制影响较大。对不同齿轮间隙对炮控系统性能的影响进行研究，得出工程设计中应该选取合适的齿隙来控制非线性环节的影响。采用的虚拟样机技术可为后续控制算法的改进以及物理样机的研发提供一种便利的方法。 |
| 稿件基金： | 国防“十二五”预研项目（40402050101） |
| 引用本文格式： | 冷华杰,马晓军,王科淯.基于MATLAB和ADAMS的炮控系统联合仿真［J］.兵器装备工程学报，2020,41(04):74-79. LENG Huajie, MA Xiaojun, WANG Keyu.CoSimulation of Gun Control System Based on MATLAB and ADAMS［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(04):74-79. |
| 刊期名称： | 2020年04期 |
| 出版时间： | 2020年4月 |
| 上线时间： | 2020年4月28日 |
| 浏览次数： | 2651 |
| 下载次数： | 516 |
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