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| 稿件标题： | 导引头伺服系统的自抗扰控制 |
| 稿件作者： | 朱海荣1，吴瑜1，张先进1，李奇2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.04.021 |
| 科学编辑： | 李富贵 博士（中国运载火箭技术研究院 高工） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 导引头；伺服系统；非线性干扰；模型失配；自抗扰控制；扩张状态观测器 |
| 文章摘要： | 设计了一种不依赖于系统精确数学模型和扰动模型的自抗扰控制器，以降低非线性摩擦、线缆约束、模型失配等因素对导引头伺服控制系统的干扰。利用跟踪微分器对参考输出进行轨迹规划，利用扩张状态观测器对系统输出进行状态和扰动估计，利用非线性状态误差反馈控制律对系统广义误差进行控制。在保留自抗扰控制器性能的前提下，选用线性函数设计扩张状态观测器。实验结果表明，自抗扰控制器提高了导引头伺服系统的动态性能、稳态性能和抗干扰能力。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目(51307089)；江苏省高校青蓝工程项目；南通市基础科学研究项目(JC2018028)；南通市重点实验室项目(CP12015007)；江苏工程职业技术学院科学研究项目(GYKY/2018/2) |
| 引用本文格式： | 朱海荣，吴瑜，张先进，等.导引头伺服系统的自抗扰控制［J］.兵器装备工程学报，2020,41(04):105-110. ZHU Hairong, WU Yu, ZHANG Xianjin, et al.Active Disturbance Rejection Control of Seeker Servo System［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(04):105-110. |
| 刊期名称： | 2020年04期 |
| 出版时间： | 2020年4月 |
| 上线时间： | 2020年4月28日 |
| 浏览次数： | 2495 |
| 下载次数： | 505 |
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