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| 稿件标题： | 某小型无人化作战平台机电联合仿真 |
| 稿件作者： | 吴迪， 顾祖成， 王永娟， 徐诚 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.05.017 |
| 科学编辑： | 岳光 博士(中北大学) |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 小型无人化作战平台；虚拟样机；模糊PID |
| 文章摘要： | 复杂环境下，挂载中大口径枪械的武器站因体积与重量较大，发挥效能欠佳，设计了某小型无人化作战平台，该平台挂载小口径步枪，体积小、质量轻、机动性好、可使士兵快速投入战斗。采用ADAMS与Matlab/Simulink软件对平台进行了机电联合仿真，得到了电机的角位移、角速度及扭矩随时间的变化曲线，结果表明:该小型无人化作战平台机电系统控制精度高、误差小、响应迅速、鲁棒性好，验证了该小型无人化作战平台控制策略与机械结构的可行性，可为同类装备的基础研究提供参考和借鉴。 |
| 稿件基金： | 国防科工局国防基础科研重点计划项目（JCKY2016209B001） |
| 引用本文格式： | 吴迪， 顾祖成， 王永娟， 等.某小型无人化作战平台机电联合仿真［J］.兵器装备工程学报，2020,41(05):86-90. WU Di, GU Zucheng, WANG Yongjuan, et al.Electromechanical Joint Simulation of a Small Unmanned Combat Platform［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(05):86-90. |
| 刊期名称： | 2020年05期 |
| 出版时间： | 2020年5月 |
| 上线时间： | 2020年5月28日 |
| 浏览次数： | 2680 |
| 下载次数： | 546 |
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