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| 稿件标题： | 基于K观测器的高平机电液系统动态面控制 |
| 稿件作者： | 杨善平,尹强,羊柳 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.05.025 |
| 科学编辑： | 齐鸥 博士(陆军装甲兵学院士官学校讲师) |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 高平机；电液系统；K观测器；动态面控制；联合仿真 |
| 文章摘要： | 提出了一种基于K观测器的动态面控制策略，成功地解决了某火炮高平机电液系统非线性非匹配问题。使用所设计的自适应律，估计了系统状态方程中的未知参数，通过定义边界层误差及Lyapunov函数，证明了控制器的稳定性。通过AMESim和Matlab联合仿真的方法验证了所设计控制器的跟踪性能，仿真结果表明该控制策略具有较好的动态跟踪性能和较高的鲁棒性。 |
| 稿件基金： | 江苏省自然科学基金青年基金项目（BK20140773;BK20180481） |
| 引用本文格式： | 杨善平,尹强,羊柳.基于K观测器的高平机电液系统动态面控制［J］.兵器装备工程学报，2020,41(05):129-133. YANG Shanping, YIN Qiang, YANG Liu.Dynamic Surface Control for Elevating Equilibrator ElectroHydraulic System Based on K Observer［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(05):129-133. |
| 刊期名称： | 2020年05期 |
| 出版时间： | 2020年5月 |
| 上线时间： | 2020年5月28日 |
| 浏览次数： | 2567 |
| 下载次数： | 415 |
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