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| 稿件标题： | 基于CANopen的制退机液压阻力控制方案设计 |
| 稿件作者： | 杨净宇，林志宸，赵德，潘孝斌 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.06.008 |
| 科学编辑： | 熊超 博士（陆军工程大学副教授、硕导） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | CANopen协议；活塞转角；位置插值；编码器脉冲 |
| 文章摘要： | 设计了一种可调节式反后坐装置，其制退机部分的核心在于依靠电机控制内部的动活塞在后坐运动的短暂时间内按照规律转动。提出了一种利用CANopen通信协议DS301及伺服电机驱动子协议DSP402实现电机位置插值控制的方案。根据活塞转动要求对具体控制方式进行了研究分析并确定程序设计框架，基于CANopen协议进行伺服控制的原理进行了控制系统设计，监测结果表明该控制方案能够达到预期运动目标，为后续的实验和研究提供参考。 |
| 引用本文格式： | 杨净宇，林志宸，赵德，等.基于CANopen的制退机液压阻力控制方案设计［J］.兵器装备工程学报，2020,41(06):37-41. YANG Jingyu, LIN Zhichen, ZHAO De, et al.Design of Hydraulic Resistance Control Scheme for Recoil Mechanism Based on CANopen ［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(06):37-41. |
| 刊期名称： | 2020年06期 |
| 出版时间： | 2020年6月 |
| 上线时间： | 2020年6月28日 |
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