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| 稿件标题： | 微小型可重构移动作战平台系统设计 |
| 稿件作者： | 唐术锋，郭子瑞，王国庆，王旭，于越 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.06.023 |
| 科学编辑： | 刘云平 博士（南京信息工程大学副教授、硕导） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 模块化；可重构性；三角形履带；协同运动策略；性能分析 |
| 文章摘要： | 提出了一种微小型可重构移动作战平台系统。基于“模块化”、“可重构性”等思想，将作战武器搭载在每个微小型移动作战平台上，通过每个作战平台之间的连接对接装置，实现各个移动作战平台的重构组合。设计了一种三角形履带与轮子相结合的组合式行进机构，提升了移动作战平台的环境适应性和越障能力。建立并完成了移动作战平台的运动学模型和在极限位姿状态下的越障性能分析。阐述了微小型可重构移动作战平台的协同运动策略和作战体系。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（6176020060） |
| 引用本文格式： | 唐术锋，郭子瑞，王国庆，等.微小型可重构移动作战平台系统设计［J］.兵器装备工程学报，2020,41(06):116-120. TANG Shufeng, GUO Zirui, WANG Guoqing, et al.Design of MicroReconfigurable Mobile Combat Platform System［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(06):116-120. |
| 刊期名称： | 2020年06期 |
| 出版时间： | 2020年6月 |
| 上线时间： | 2020年6月28日 |
| 浏览次数： | 2667 |
| 下载次数： | 786 |
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