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| 稿件标题： | 基于遗传算法的车辆悬挂系统线性二次型控制 |
| 稿件作者： | 黄大山，王炳奇，刘海亮 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.S1.028 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 汽车工程；线性二次型；遗传算法；悬挂系统；遗传算子；遗传机制 |
| 文章摘要： | 为避免基本遗传算法的早熟收敛陷入局部最优，设计了自适应锦标赛选择算子、病毒算子、初始染色体群优化机制、“(1+λ)-选择”更新机制等改进措施。为验证改进遗传算法优化的线性二次型控制的有效性，对改进的遗传算法性能进行了仿真分析，与被动悬挂相比，改进遗传算法优化的线性二次型主动悬挂的车体加速度、车轮动变形和悬挂动挠度峰值的改善效果均好于基本遗传算法优化；改进遗传算法优化的线性二次型主动悬挂的车体加速度、车轮动变形和悬挂动挠度均方根值的试验结果与仿真结果基本一致。改进的遗传算法能够有效优化线性二次型控制律的参数，其线性二次型主动悬挂有较好的振动抑制能力，能够有效改善车辆行驶性能。 |
| 稿件基金： | 军内科研项目（012016011000B11501） |
| 引用本文格式： | 黄大山,王炳奇,刘海亮.基于遗传算法的车辆悬挂系统线性二次型控制［J］.兵器装备工程学报，2020,41(S1):115-123,196. HUANG Dashan, WANG Bingqi, LIU Hailiang.Linear Quadratic Regulator Controller of Suspension System of Vehicle Based on Genetic Algorithm［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(S1):115-123,196. |
| 刊期名称： | 2020年增刊1期 |
| 出版时间： | 2020年7月 |
| 上线时间： | 2020年7月29日 |
| 浏览次数： | 2628 |
| 下载次数： | 430 |
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