文章详情
| 稿件标题： | 基于前混合磨料水射流技术排爆机器人的设计与试验 |
| 稿件作者： | 呼延曹婧1，蒋大勇1，贾鹏2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.09.015 |
| 科学编辑： | 齐朝晖 博士（大连理工大学教授 博导） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 前混合磨料射流；排爆机器人；切割性能；切割安全性 |
| 文章摘要： | 为了安全高效处置各类爆炸物，综合运用磨料水射流切割、智能行走和红外与无线远距离控制等技术，设计了基于混合磨料水射流技术的新型排爆机器人。对45#钢板的切割速度、切割温度和切割静电利用该排爆机器人进行了相关测试，结果表明，该款排爆机器人的切割能力强，安全性能好，能够较好地实现预定的功能和任务。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（51503224） |
| 引用本文格式： | 呼延曹婧，蒋大勇，贾鹏.基于前混合磨料水射流技术排爆机器人的设计与试验［J］.兵器装备工程学报，2020,41(09):85-89. HUYAN Caojing，JIANG Dayong，JIA Peng.Overall Design and Experiment of Explosive Ordnance Disposal Robot with Portable Abrasive Water Jet［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(09):85-89. |
| 刊期名称： | 2020年09期 |
| 出版时间： | 2020年9月 |
| 上线时间： | 2020年9月28日 |
| 浏览次数： | 2481 |
| 下载次数： | 437 |
| 免费阅读PDF 在线阅读 下载本期目录 下载本期封面 | |