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| 稿件标题： | 基于RaspberryPi的飞控系统快速原型设计 |
| 稿件作者： | 张治1，谢峰2，董敏周2，张昊迪2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.09.034 |
| 科学编辑： | 李富贵 博士（ 中国运载火箭技术研究院、高级工程师） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 飞行控制系统；快速控制原型；RaspberryPi；STM32；半实物仿真 |
| 文章摘要： | 为了实现导弹飞行控制算法的快速设计和仿真验证，设计了一种新型的快速原型仿真系统。以RaspberryPi和ARM作为核心控制器完成了快速原型的硬件系统设计和软件平台开发，并给出了仿真流程。快速原型实例应用表明，该快速原型仿真系统具有较高的实时性和稳定性，可辅助多种复杂飞控系统的设计。 |
| 引用本文格式： | 张治，谢峰，董敏周，等.基于RaspberryPi的飞控系统快速原型设计［J］.兵器装备工程学报，2020,41(09):182-186. ZHANG Zhi, XIE Feng, DONG Minzhou, et al.Rapid Prototype Design of Flight Control Based on RaspberryPi［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(09):182-186. |
| 刊期名称： | 2020年09期 |
| 出版时间： | 2020年9月 |
| 上线时间： | 2020年9月28日 |
| 浏览次数： | 2714 |
| 下载次数： | 604 |
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