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| 稿件标题： | 有向切换拓扑条件下多无人机系统抗扰动编队追踪控制 |
| 稿件作者： | 赵学远，周绍磊，王帅磊，祁亚辉 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.09.036 |
| 科学编辑： | 杨继森 博士（重庆理工大学教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 多无人机系统；有向切换拓扑；平均驻留时间；编队-追踪；扰动；暂态性能指标 |
| 文章摘要： | 考虑到无人机飞行过程中受到短时有界阵风扰动，设计了H∞控制器使领导者追踪期望轨迹，跟随者形成期望编队。通过对包含领导者多无人机系统通信拓扑结构分解，将编队-追踪控制问题转换为两个系统的渐进稳定性问题，借助线性矩阵不等式和Lyapunov函数给出了控制器设计步骤的合理性证明。最后对多无人机系统进行仿真，所设计的控制器能够实现编队追踪控制并满足暂态性能指标。 |
| 稿件基金： | 国防科技基金项目（F062102009） |
| 引用本文格式： | 赵学远，周绍磊，王帅磊，等.有向切换拓扑条件下多无人机系统抗扰动编队 ZHAO Xueyuan, ZHOU Shaolei, WANG Shuailei, et al.AntiDisturbance FormationTracking Control for MultiUAV Systems Under Directed Switching Topology［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(09):192-197. |
| 刊期名称： | 2020年09期 |
| 出版时间： | 2020年9月 |
| 上线时间： | 2020年9月28日 |
| 浏览次数： | 2819 |
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