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| 稿件标题： | 分布式驱动舰载机无杆式牵引车的驱动防滑 |
| 稿件作者： | 戚基艳，金嘉琦,付景顺 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.09.039 |
| 科学编辑： | 曾小华 博士（吉林大学教授、博导） |
| 栏目名称： | 机械制造与检测技术 |
| 关键词： | 舰载机无杆式牵引车；驱动防滑系统；轮毂电机；滑模极值搜索；舰船 |
| 文章摘要： | 考虑舰船多自由度的耦合运动影响，基于舰船甲板上的轮毂电机驱动舰载机无杆式牵引车时变非线性纵向动力学模型的基础，建立了目标牵引车及其驱动轮的运动学模型。采用滑模极值搜索算法，无需预先估计舰面附着系数和最优滑转率，在线自动搜寻最优滑转率，使得牵引车获得最大的轮胎驱动力。在Matlab/Simulink平台建立了目标牵引车驱动防滑系统的仿真模型。仿真结果表明：牵引车由于等效质量以及甲板附着系数大，滑转率相对较小；此控制策略能使目标牵引车在驱动过程中快速达到的最优滑转率附近，时效性和鲁棒性都很好。 |
| 引用本文格式： | 戚基艳，金嘉琦,付景顺.分布式驱动舰载机无杆式牵引车的驱动防滑［J］.兵器装备工程学报，2020,41(09):210-214. QI Jiyan, JIN Jiaqi, FU Jingshun.Acceleration Slip Regulation of CarrierBased Aircraft Towbarless Tractor［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(09):210-214. |
| 刊期名称： | 2020年09期 |
| 出版时间： | 2020年9月 |
| 上线时间： | 2020年9月28日 |
| 浏览次数： | 2653 |
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