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| 稿件标题： | 双线导鱼雷遥测信息辅助机动目标跟踪方法研究 |
| 稿件作者： | 许兆鹏1,武志东1,王顺杰1,王向阳2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.10.035 |
| 科学编辑： | 杨继森 博士（ 重庆理工大学教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 双线导鱼雷；机动目标跟踪；最小二乘法；交互多模型算法；卡尔曼滤波 |
| 文章摘要： | 特殊条件下潜艇可利用双线导鱼雷被动声自导方式对水面目标实施攻击，双线导鱼雷与艇艏综合声纳就构成了一个三基阵被动探测系统。此时依据探测的方位信息，首先根据最小二乘法得到目标位置的初步估计，然后将其作为测量值用于交互多模型算法（IMM）并结合线性卡尔曼滤波（KF），即可实现对机动目标的跟踪，从而有效避免应用非线性估计算法直接进行多基阵方位数据处理过程中存在的各种障碍。仿真结果表明这一算法简单有效、收敛速度快、跟踪精度高。 |
| 引用本文格式： | 许兆鹏,武志东,王顺杰，等.双线导鱼雷遥测信息辅助机动目标跟踪方法研究［J］.兵器装备工程学报，2020,41(10):188-191，227. XU Zhaopeng, WU Zhidong, WANG Shunjie, et al.Research on Algorithm for Tracking of Maneuvering Target Assisted by Telemetering Information of Two WireGuided Torpedoes［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(10):188-191，227. |
| 刊期名称： | 2020年10期 |
| 出版时间： | 2020年10月 |
| 上线时间： | 2020年10月28日 |
| 浏览次数： | 2607 |
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