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| 稿件标题： | 单兵火箭弹BTT自抗扰控制器设计与仿真 |
| 稿件作者： | 董瑞超1,陈志华1,刘晓利1,杨艳娟2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.10.037 |
| 科学编辑： | 李继广 博士（西安航空学院 讲师） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 单兵火箭弹； BTT控制；自抗扰控制；鲁棒性；数字仿真 |
| 文章摘要： | 针对两套舵机差动控制的单兵火箭弹，提出了基于BTT 控制原理的自抗扰控制器。对于俯仰通道，建立三通道二阶非线性耦合模型，采用自抗扰控制器，实现俯仰通道的解耦控制；对于滚转通道，考虑对偏航通道的耦合影响，建立独立的自抗扰控制器，以满足滚转和偏航通道的性能要求。数字仿真结果证明设计的自抗扰控制器可以满足单兵火箭弹的控制要求，具有优良的跟踪精度、鲁棒性以及对非线性强耦合系统的解耦性能。 |
| 稿件基金： | 装备重点预研基金项目（9140A13020913BQ02182） |
| 引用本文格式： | 董瑞超,陈志华,刘晓利，等.单兵火箭弹BTT 自抗扰控制器设计与仿真［J］.兵器装备工程学报，2020,41(10):197-202. DONG Ruichao, CHEN Zhihua, LIU Xiaoli, et al.Design and Simulation of BTT ADRC Controller for Single Rocket［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(10):197-202. |
| 刊期名称： | 2020年10期 |
| 出版时间： | 2020年10月 |
| 上线时间： | 2020年10月28日 |
| 浏览次数： | 2602 |
| 下载次数： | 390 |
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