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| 稿件标题： | 基于无人机主动导航的电力线检测与定位 |
| 稿件作者： | 吕晓丽，姜航，李文辉 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.10.039 |
| 科学编辑： | 侯建强 博士（海军大连舰艇学院） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 线路检测；可控滤波器；定向滤波器；高斯核；电力线；无人机导航 |
| 文章摘要： | 针对带有机载万向节摄像头的无人机，提出了一种快速电力线检测和定位算法，构建了一种基于主动视觉的无人机导航体系结构。首先，确保电源线在摄像机的视场内；然后，用姿态产生适当的控制命令，使飞机可以在电力线上方移动和飞行；利用基于方向的可控滤波器进行边缘脊线检测，采用直线拟合算法对图像中的候选电力线进行了优化。实验结果表明，该算法优于目前较先进的两种航空图像电力线检测算法。 |
| 稿件基金： | 吉林省科技发展计划项目（20190302036GX） |
| 引用本文格式： | 吕晓丽，姜航，李文辉.基于无人机主动导航的电力线检测与定位［J］.兵器装备工程学报，2020,41(10):210-214. LYU Xiaoli, JIANG Hang, LI Wenhui.Power Line Detection and Localization Based on Active UAV Navigation［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(10):210-214. |
| 刊期名称： | 2020年10期 |
| 出版时间： | 2020年10月 |
| 上线时间： | 2020年10月28日 |
| 浏览次数： | 2560 |
| 下载次数： | 419 |
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