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| 稿件标题： | 一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法 |
| 稿件作者： | 张小孟，胡永江，李文广，张世华，庞强伟 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.10.040 |
| 科学编辑： | 刘进忙 博士（空军工程大学教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 航迹规划；区域分解；协同侦察；最小宽度和；转弯方法 |
| 文章摘要： | 针对现有无人机区域覆盖侦察航迹规划中对任务区域分解算法复杂、任务规划效率低的问题，提出了一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法；首先根据无人机的能力和任务区域的大小及宽度方向确定分区的个数及方向，然后在各子区域内使用“Z”字形扫描方式及η形转弯方法，为各任务机规划侦察航迹；仿真结果表明：该方法相对于现有的多无人机覆盖航迹规划方法具有路径代价低、规划效率高的特点。 |
| 引用本文格式： | 张小孟，胡永江，李文广，等.一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法［J］.兵器装备工程学报，2020,41(10):215-221. ZHANG Xiaomeng, HU Yongjiang, LI Wenguang, et al.Improved Method for Coverage Track Planning of MultiUAV［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(10):215-221. |
| 刊期名称： | 2020年10期 |
| 出版时间： | 2020年10月 |
| 上线时间： | 2020年10月28日 |
| 浏览次数： | 2587 |
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