稿件标题: | 一种提高处理器运算能力的控制方法研究 |
稿件作者: | 江帆1,张晨洁2 |
DOI: | 10.11809/bqzbgcxb2020.10.044 |
科学编辑: | 李连升 博士( 北京控制工程研究所高工) |
栏目名称: | 信息科学与控制工程 |
关键词: | 马尔科夫;输入序列;李雅普诺夫;Anytime算法 |
文章摘要: | 针对未知情况下非线性系统处理资源具有时变特性,研究了一种Anytime控制算法。通常的算法在可用处理资源允许的情况下,计算未来尽可能多的时间步长上的暂定控制输入序列,但有时处理资源不足以计算控制输入。为解决该问题,采用Anytime算法计算出未来控制输入的序列,然后缓冲这些序列以备后续使用。假设处理器的可用性是相关的,以便控制输入的数量在任何时间步长下均可采用马尔可夫链描述。利用基于随机李雅普诺夫函数的方法,得到闭环随机稳定的充分条件。在所得到的充分条件下提出一种新的模型,用于分析当处理器可用性是马尔科夫的情况下所得到的闭环系统,并通过仿真验证了该模型的稳定性。 |
稿件基金: | 第四期江苏省职业教育教学改革研究重点课题(ZZZ20);吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20170618KJ) |
引用本文格式: | 江帆,张晨洁.一种提高处理器运算能力的控制方法研究[J].兵器装备工程学报,2020,41(10):239-243,254. JIANG Fan, ZHANG Chenjie.Control Method to Improve the Computing Power of the Processor[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(10):239-243,254. |
刊期名称: | 2020年10期 |
出版时间: | 2020年10月 |
上线时间: | 2020年10月28日 |
浏览次数: | 2611 |
下载次数: | 464 |
免费阅读PDF 在线阅读 下载本期目录 下载本期封面 |