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| 稿件标题： | 军用多轮电驱动车辆稳定性及转矩分配控制 |
| 稿件作者： | 马晓军，王科淯，刘春光，张征 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.11.015 |
| 科学编辑： | 王洪亮 博士（ 南京理工大学副教授、硕导） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 多轮；电驱动；稳定性；轮毂电机；转矩分配；能耗；硬件在环 |
| 文章摘要： | 针对军用多轮电驱动车辆行驶中的多个控制变量的协调控制问题和转矩优化分配问题，提出了一种分层控制方法。上层为运动跟踪控制层，改善对横摆角速度和质心侧偏角的协调控制，下层为转矩分配控制层，综合考虑轮胎力优化与能耗经济性优化，尽量提高车辆稳定性，优化车辆能耗经济性，整体实现多目标协调优化控制。在人在环实时仿真平台上进行典型工况验证，证明了控制方法的有效性与实时性。 |
| 稿件基金： | 武器装备预先研究项目（40402050101） |
| 引用本文格式： | 马晓军，王科淯，刘春光，等.军用多轮电驱动车辆稳定性及转矩分配控制［J］.兵器装备工程学报，2020,41(11):79-84,146. MA Xiaojun, WANG Keyu, LIU Chunguang, et al.Control Method of Stability and Torque Distribution of Military Electric Vehicle with MultiWheel［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(11):79-84,146. |
| 刊期名称： | 2020年11期 |
| 出版时间： | 2020年11月 |
| 上线时间： | 2020年11月28日 |
| 浏览次数： | 2542 |
| 下载次数： | 385 |
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