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| 稿件标题： | 配备GPS/INS组合导航系统的无人机诱捕方法 |
| 稿件作者： | 王文益，陈晨 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.11.039 |
| 科学编辑： | 陈鹏云 博士（中北大学副教授、硕导） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | GPS欺骗；无人机；组合导航系统；诱捕；NIS检测 |
| 文章摘要： | 针对黑飞无人机威胁空域安全问题,结合无人机卫星/惯性组合导航 (Global Positioning System/Inertial Navigation System，GPS/INS)系统的归一化新息平方（Normalized Innovation Squared，NIS）检测和GPS欺骗原理，分析了欺骗距离和GPS定位精度对诱捕无人机的影响，设计了一套诱捕无人机的完整步骤，研究目标是在不被无人机发觉的前提下将无人机诱骗至指定位置。通过理论分析和仿真，验证了该方法不仅可以诱捕无人机，还不易被检测到。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（U1833112） |
| 引用本文格式： | 王文益，陈晨.配备GPS/INS组合导航系统的无人机诱捕方法［J］.兵器装备工程学报，2020,41(11):212-217. WANG Wenyi, CHEN Chen.Method of Trapping UAV Equipped with GPS/INS Integrated Navigation System［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(11):212-217. |
| 刊期名称： | 2020年11期 |
| 出版时间： | 2020年11月 |
| 上线时间： | 2020年11月28日 |
| 浏览次数： | 2697 |
| 下载次数： | 532 |
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