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| 稿件标题： | 地磁矢量信息测量安装角的快速标定算法 |
| 稿件作者： | 高丽珍1,2， 张莺莺1，张晓明1,2，薛羽阳1 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.12.041 |
| 科学编辑： | 马晓冬（哈尔滨建成集团有限公司高级工程师） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 地磁测姿；安装误差角；现场标定；三位置测量；无基准标定 |
| 文章摘要： | 针对制导弹药使用地磁矢量传感器实时测量弹体姿态角时，由于测量信息安装误差角导致解算的弹体姿态角精度低，提出了一种基于牛顿迭代算法的现场三位置快速标定方法。通过分析地磁矢量分别绕弹体正交两轴摆放位置的矢量信息特征，推导出三位置地磁矢量信息包含的非线性约束关系。根据该约束关系，采用牛顿迭代算法估计地磁矢量传感信息的安装误差角，对该误差进行补偿。相比于传统标定方法，该方法更加简单、快速，经物理验证表明，利用该方法标定补偿，弹体磁测系统解算的滚转姿态角误差在0.5°以内，满足制导弹的精度需求。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（61873247） |
| 引用本文格式： | 高丽珍， 张莺莺，张晓明，等.地磁矢量信息测量安装角的快速标定算法［J］.兵器装备工程学报，2020,41(12):220-224. GAO Lizhen， ZHANG Yingying， ZHANG Xiaoming, et al.Fast Calibration Algorithm for Geomagnetic Vector Information Measurement Installation Angle［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(12):220-224. |
| 刊期名称： | 2020年12期 |
| 出版时间： | 2020年12月 |
| 上线时间： | 2020年12月28日 |
| 浏览次数： | 2514 |
| 下载次数： | 447 |
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