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| 稿件标题： | MLU100智能加速卡的地面无人平台应用研究 |
| 稿件作者： | 安旭阳， 苏治宝， 杜志岐， 李兆冬 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.12.048 |
| 科学编辑： | 李研彪 博士（浙江工业大学教授、博导） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | MLU100智能加速卡；SSD/YOLOv3算法移植；地面无人平台 |
| 文章摘要： | 针对地面无人平台目标检测，利用MLU100智能计算加速卡，研究了通用服务器架构下的目标检测开源算法SSD/YOLOv3的移植方法，构建了两种测试用例；提出了一种加速卡评价指标体系，利用层次分析法对MLU100智能加速卡性能进行了评价；以地面无人平台自主导航任务为驱动，开展了MLU100智能计算加速卡运行两种目标检测测试用例的静态与动态性能测试。测试结果表明，MLU100智能加速卡能够满足地面无人平台低速行驶情况下的目标检测算法实时运行需求。 |
| 稿件基金： | 国防科技创新特区项目（1916311ZD00100103）；中山市科技计划项目（190919172744585） |
| 引用本文格式： | 安旭阳， 苏治宝， 杜志岐， 等.MLU100智能加速卡的地面无人平台应用研究［J］.兵器装备工程学报，2020,41(12):259-267. AN Xuyang, SU Zhibao, DU Zhiqi, et al.Application Research of MLU100 Intelligent Acceleration Card for Unmanned Ground Platform［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(12):259-267. |
| 刊期名称： | 2020年12期 |
| 出版时间： | 2020年12月 |
| 上线时间： | 2020年12月28日 |
| 浏览次数： | 2602 |
| 下载次数： | 446 |
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