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| 稿件标题： | 无人机光电侦察航线自动规划方法 |
| 稿件作者： | 刘洋1，王晶1，周明2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.01.019 |
| 科学编辑： | 曹立佳 博士（ 四川轻化工大学副教授、硕导） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 无人机；光电载荷；地面控制车；侦察航线；自动规划 |
| 文章摘要： | 针对手动规划的侦察任务航线，无法将光电载荷的侦察特性和使用方式联系，难以适应飞行时快速任务航线规划的需要，采用了基于光电载荷无人机侦察航线规划方法，利用已知的目标区域和目标点信息，计算出航点信息，同时在给定了目标区域和目标点的参数后自动生成任务规划航线；飞行试验结果表明：无人机地面指挥与控制系统采用该方法，免除了传统人工在地图上规划航线，能够快速生成光电载荷侦察航线，极大地提高了无人机光电载荷航线规划的效率，满足了无人机作战任务的使用要求。 |
| 稿件基金： | 陕西省重点产业创新链项目(2019ZDLGY14-01) |
| 引用本文格式： | 刘洋,王晶,周明.无人机光电侦察航线自动规划方法［J］.兵器装备工程学报，2021,42(01):94-97,121. LIU Yang, WANG Jing, ZHOU Ming.Automatic Planning Method for UAV Optoelectronic Reconnaissance Route［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2021,42(01):94-97,121. |
| 刊期名称： | 2021年01期 |
| 出版时间： | 2021年1月 |
| 上线时间： | 2021年1月28日 |
| 浏览次数： | 2710 |
| 下载次数： | 721 |
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