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| 稿件标题： | 军用多轮分布式电动车辆驱动力协调控制 |
| 稿件作者： | 刘春光，马晓军，王科淯 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.02.006 |
| 科学编辑： | 周俊杰（北京理工大学副研究员、博导） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 兵器科学与技术；轮毂电机；驱动控制；转矩分配；模糊控制 |
| 文章摘要： | 设计了一种军用多轮电动车辆的行驶控制稳定性与机动性的调控制器。控制器分为3个模块：驾驶意图解释模块控制双模转向程度，兼顾对车辆的稳定性控制与机动性控制；横摆控制模块计算出整车横摆力矩给定；转矩分配模块结合车辆状态、路面状态，分配驱动力矩至各驱动轮，实现车辆控制。在ADAMS与Simulink联合仿真环境下进行了典型工况对控制器有效性的验证。 |
| 稿件基金： | 武器装备预先研究项目（40402050101） |
| 引用本文格式： | 刘春光，马晓军，王科淯.军用多轮分布式电动车辆驱动力协调控制［J］.兵器装备工程学报，2021,42(02):35-39. LIU Chunguang， MA Xiaojun， WANG Keyu.Coordinated Drive Force Control of the Military Electric Vehicle with MultiWheel［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2021,42(02):35-39. |
| 刊期名称： | 2021年02期 |
| 出版时间： | 2021年2月 |
| 上线时间： | 2021年2月28日 |
| 浏览次数： | 2660 |
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