稿件标题: | 一种机动目标多假设跟踪方法 |
稿件作者: | 胡敏1,邱金凤1,许红2,李荣锋1 |
DOI: | 10.11809/bqzbgcxb2021.02.033 |
科学编辑: | 郭宝锋 博士(陆军工程大学讲师) |
栏目名称: | 信息科学与控制工程 |
关键词: | 机动目标;多目标跟踪;交互式多模型;多假设跟踪;最大权重独立集 |
文章摘要: | 提出了一种基于交互式多模型(IMM)的基于最大权重独立集的多假设(MWISMHT)方法;将IMM算法引入到MWISMHT框架中,采用多种运动模型对机动目标进行跟踪,通过半马尔科夫过程生成的多机动目标场景对所提方法进行了验证,实验结果表明:所提方法能有效提升目标跟踪的连续性和状态估计的精度,兼顾了MWISMHT在计算效率上的优势。相比于MWISMHT方法,所提方法更适用于多机动目标的跟踪场景。 |
引用本文格式: | 胡敏,邱金凤,许红,等.一种机动目标多假设跟踪方法[J].兵器装备工程学报,2021,42(02):174-179. HU Min, QIU Jinfeng, XU Hong, et al.A Novel Multiple Hypothesis Tracking Method for Maneuvering Target Tracking[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2021,42(02):174-179. |
刊期名称: | 2021年02期 |
出版时间: | 2021年2月 |
上线时间: | 2021年2月28日 |
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