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| 稿件标题： | 基于模糊PID的液压自动调平与升降控制系统研究 |
| 稿件作者： | 唐平建，孙泽林，宋鹏 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.02.036 |
| 科学编辑： | 徐张宝 博士（安徽工业大学讲师） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 液压；自动控制；测量平台；调平与升降；模糊PID |
| 文章摘要： | 针对车辆质心测量设备调平与升降的需求，研制了液压自动调平与升降系统。将一种模糊PID自动控制策略应用到此系统中并进行验证。试验结果表明，模糊PID控制相比传统PID控制在调平稳定性和响应速度等方面的性能均有明显提高。 |
| 引用本文格式： | 唐平建，孙泽林，宋鹏.基于模糊PID的液压自动调平与升降控制系统研究［J］.兵器装备工程学报，2021,42(02):189-193. TANG Pingjian, SUN Zelin, SONG Peng.Research on Hydraulic Automatic Leveling and Lifting Control System Based on Fuzzy PID［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2021,42(02):189-193. |
| 刊期名称： | 2021年02期 |
| 出版时间： | 2021年2月 |
| 上线时间： | 2021年2月28日 |
| 浏览次数： | 2639 |
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