稿件标题: | 电动舵机控制系统可靠性仿真与优化 |
稿件作者: | 张侦英1,钱云鹏1,涂宏茂1,2,刘勤1,2 |
DOI: | 10.11809/bqzbgcxb2021.03.021 |
科学编辑: | 杨继森 博士(重庆理工大学教授) |
栏目名称: | 基础理论与应用研究 |
关键词: | 电动舵机;可靠性仿真;响应面;可靠性优化;概率功能度量 |
文章摘要: | 利用MATLAB SIMULINK和MSC.ADAMS软件建立了某型电动舵机控制系统的动力学仿真模型,针对其动作不到位、频响缓慢、超调等整机性能故障,考虑主要控制参数的随机性,通过拟合性能参数与随机参数的响应面模型进行了可靠性分析;以运动精度误差最小为目标,考虑多个性能可靠度约束建立优化模型,运用概率功能度量法得到了优化的控制参数设计方案。与常规优化结果对比表明,基于该设计方案的电动舵机具有更好的性能和可靠性。 |
稿件基金: | 装备预研兵器工业联合基金项目(6141B012107) |
引用本文格式: | 张侦英,钱云鹏,涂宏茂,等.电动舵机控制系统可靠性仿真与优化[J].兵器装备工程学报,2021,42(03):107-113. ZHANG Zhenying, QIAN Yunpeng, TU Hongmao, et al.Reliability Simulation and Optimization Design of Electromechanical Actuator Control System[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2021,42(03):107-113. |
刊期名称: | 2021年03期 |
出版时间: | 2021年3月 |
上线时间: | 2021年3月28日 |
浏览次数: | 2580 |
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