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| 稿件标题： | 基于多层贝叶斯估计的人机协作控制方法 |
| 稿件作者： | 覃鹏，周丽娟，石义官，钱俊松 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.S2.013 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 人机协作；时间长度；任务分配 |
| 文章摘要： | 本文以搬运机器人为研究对象，以贝叶斯估计方法为手段，重点研究在人机协作中，机器人的任务分配原则，提高机器人的智能化水平。通过对人工操作的时间长度的预估优化机器人的任务分配机制，提升机器人的利用率和生产产能，改善行业生产现状。所提方法在某型生产设备上得到验证。 |
| 引用本文格式： | 覃鹏，周丽娟，石义官，等.基于多层贝叶斯估计的人机协作控制方法［J］.兵器装备工程学报，2020,41(S2):63-65. QIN Peng, ZHOU Lijuan, SHI Yiguan, et al.Control Method of ManMachine Cooperative Based on Hierarchical Bayesian Estimation［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(S2):63-65. |
| 刊期名称： | 2020年增刊2期 |
| 出版时间： | 2021年4月 |
| 上线时间： | 2021年4月13日 |
| 浏览次数： | 2538 |
| 下载次数： | 467 |
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