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| 稿件标题： | 一种基于PCL库的NDT+ICP点云配准的改进算法 |
| 稿件作者： | 杜姝函，易辉，陈向宁， 王得成， 徐碧洁，王昊月 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.S2.037 |
| 栏目名称： | 基础理论与应用研究 |
| 关键词： | 倾斜摄影测量；点云配准；ICP算法；NDT算法；算法加速 |
| 文章摘要： | 本文提出一种基于PCL库的NDT+ICP点云配准的改进算法，利用NDT算法在大数据量的点云模型配准方面速度和效率上的优势，经过点云的滤波、下采样预处理过程，结合OpenMP多线程并行技术提高算法的运行速度，提高了点云配准的速度与效率。 |
| 稿件基金： | 高分辨率成像卫星目标三维重建和识别技术（305030506） |
| 引用本文格式： | 杜姝函，易辉，陈向宁， 等.一种基于PCL库的NDT+ICP点云配准的改进算法［J］.兵器装备工程学报，2020,41(S2):180-185. DU Shuhan, YI Hui, CHEN Xiangning, et al.Improved Algorithm for NDT+ICP Point Cloud Registration Based on PCL［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(S2):180-185. |
| 刊期名称： | 2020年增刊2期 |
| 出版时间： | 2021年4月 |
| 上线时间： | 2021年4月13日 |
| 浏览次数： | 2809 |
| 下载次数： | 1297 |
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