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| 稿件标题： | 某型反坦克导弹的高原适应性改造 |
| 稿件作者： | 刘海亮，黄大山，王炳奇，罗德智，张文杨 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.S2.040 |
| 栏目名称： | 基础理论与应用研究 |
| 关键词： | 反坦克导弹；高效EMPC算法；显式模型预测控制；变系数网络校正法；高原适应性改造 |
| 文章摘要： | 为解决某型反坦克导弹在高原试射过程中出现发射后掉落的问题，采用了增添反馈回路，引入陀螺仪、加速度感应装置，加入EMPC自动驾驶仪的方法。与无校正、变系数法校正、EMPC方法校正相比，高效EMPC方法超调量小、调整时间短，动态特性提升较为明显。从调节速度、适用性等方面论证了高效EMPC高原适应性改造方案的可行性和优越性。 |
| 引用本文格式： | 刘海亮，黄大山，王炳奇，等.某型反坦克导弹的高原适应性改造［J］.兵器装备工程学报，2020,41(S2):197-200. LIU Hailiang, HUANG Dashan, WANG Bingqi, et al.Plateau Adaptation Transformation of AntiTank Missile［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(S2):197-200. |
| 刊期名称： | 2020年增刊2期 |
| 出版时间： | 2021年4月 |
| 上线时间： | 2021年4月13日 |
| 浏览次数： | 2682 |
| 下载次数： | 2032 |
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