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| 稿件标题： | 路面激励对火箭炮行进间发射控制的影响研究 |
| 稿件作者： | 孙志群1，李强1，袁卫2，曾正森2，李世康2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.04.007 |
| 科学编辑： | 毕世华 博士（北京理工大学教授、博导） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 火箭炮；行进间发射；PID控制；机电联合仿真 |
| 文章摘要： | 为了研究路面不平度对PID控制精度的影响，建立了防空车载火箭炮行进间发射动力学模型，以实现防空火箭炮行进间发射的精确控制和发射全过程仿真。利用谐波叠加法生成不同等级的三维路面谱，导入动力学软件，最后通过Matlab设计PID控制器，以伺服电机作为控制执行机构精确控制火箭炮位置伺服系统，建立机电联合仿真系统。仿真计算结果表明：在A级路面下，PID控制方法可实现有效控制，随着路面不平度的增大，PID控制精度下降。 |
| 稿件基金： | 国防预研联合基金项目（6141B02040203） |
| 引用本文格式： | 孙志群，李强，袁卫，等.路面激励对火箭炮行进间发射控制的影响研究［J］.兵器装备工程学报，2021,42(04):37-41. SUN Zhiqun, LI Qiang, YUAN Wei, et al.Study on Effect of Road Excitation on Rocket Launch Control Between Travels［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2021,42(04):37-41. |
| 刊期名称： | 2021年04期 |
| 出版时间： | 2021年4月 |
| 上线时间： | 2021年4月28日 |
| 浏览次数： | 4008 |
| 下载次数： | 2078 |
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