文章详情
| 稿件标题： | 基于GPS/UWB技术的无缝定位平台设计 |
| 稿件作者： | 连小勇，王茂森，戴劲松 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.04.038 |
| 科学编辑： | 杨继森 博士（重庆理工大学教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 定位平台；GPSUWB；无缝定位；阈值和权重；定位连续性 |
| 文章摘要： | 为了实现室内外定位的无缝连接和平滑过渡，提出了一种利用GPS定位技术获取目标室外位置信息，利用超宽带定位技术（UWB）获取目标室内位置信息的组合技术并应用于自主设计的无缝定位平台。定位基站采用STM32芯片为主控制器，DWM1000为无线信号收发器。定位标签还增设GPS模组。为了增强平台定位服务的连续性，提高目标在室内外交界地带的定位精度，设计出一种基于阈值和权重的GPSUWB融合算法，对处于室内外过渡地带的目标实现精准定位。实验结果表明：该无缝定位平台能够实现对目标室内外无缝定位，改善定位服务连续性，提高了室内外交界地带的定位精度。 |
| 引用本文格式： | 连小勇，王茂森，戴劲松.基于GPS/UWB技术的无缝定位平台设计［J］.兵器装备工程学报，2021,42(04):203-207. LIAN Xiaoyong, WANG Maosen, DAI Jinsong.Design of Seamless Positioning Monitoring Platform Based on GPS/UWB Technology［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2021,42(04):203-207. |
| 刊期名称： | 2021年04期 |
| 出版时间： | 2021年4月 |
| 上线时间： | 2021年4月28日 |
| 浏览次数： | 2544 |
| 下载次数： | 2441 |
| 免费阅读PDF 下载本期目录 下载本期封面 | |