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| 稿件标题： | 抑制参数漂移的非线性系统神经网络跟踪控制 |
| 稿件作者： | 何诚，吴剑，张哲 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.06.032 |
| 科学编辑： | 张延顺 博士（北京航空航天大学副教授、硕导） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 非线性纯反馈系统；RBF神经网络；充分光滑投影算法；自适应控制 |
| 文章摘要： | 为了抑制未建模动态以及外界干扰导致系统参数漂移，研究了具有参数漂移的非线性纯反馈系统的神经跟踪控制问题。首先在非线性纯反馈系统中引入了充分光滑投影算法，然后结合径向基函数、充分光滑投影算法、反步法和Lyapunov函数提出新颖的参数模型，设计了虚拟控制器αi、实际控制器u，构造出自适应律，并给出了使系统稳定的充分条件。仿真实验表明，设计的控制器保证了闭环系统的所有信号有界，且收敛误差小、跟踪性能好。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（61663032）；航空科学基金项目(2016ZC56003)；南昌航空大学研究生创新专项资金项目(YC2019026) |
| 引用本文格式： | 何诚，吴剑，张哲.抑制参数漂移的非线性系统神经网络跟踪控制［J］.兵器装备工程学报，2021,42(06):183-189. HE Cheng， WU Jian， ZHANG Zhe.Neural Network Tracking Control of Nonlinear Systems to Suppress Parameter Drift［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2021,42(06):183-189. |
| 刊期名称： | 2021年06期 |
| 出版时间： | 2021年6月 |
| 上线时间： | 2021年6月28日 |
| 浏览次数： | 2508 |
| 下载次数： | 487 |
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