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| 稿件标题： | 对等式结构下的航迹关联算法 |
| 稿件作者： | 张天舒，周正，李寅龙，卢雨 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.06.039 |
| 科学编辑： | 蒋宏（北京航空航天大学副教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 对等式结构；航迹关联；灰关联；区实混合；航迹质量 |
| 文章摘要： | 将对等式结构应用于多传感器目标数据关联，建立了对等式结构下的航迹关联模型。针对丢失航迹点问题，利用区间灰数覆盖丢失航迹点，通过2-范数计算区间灰数距离建立区实混合序列，利用修正灰关联法进行航迹关联。比较分析了不同环境、不同传输方式对航迹关联的影响，且在卡尔曼滤波基础上提出有效评价航迹质量的新形式。与传统算法相比，所提算法无需时间配准，在强杂波、航迹交叉、分岔、合并情况下均有较强的鲁棒性。通过仿真可知，该文所提算法在倒序传输方式下正确关联率最优，传输9个数据点以上时可保持稳定关联。所提出的滤波航迹质量与真实航迹质量的误差不超过15m，能够有效评价航迹质量。 |
| 稿件基金： | 国防科技卓越青年人才基金项目（2017JCJQZQ003）;泰山学者工程专项经费课题（ts201712072） |
| 引用本文格式： | 张天舒，周正，李寅龙，等.对等式结构下的航迹关联算法［J］.兵器装备工程学报，2021,42(06):223-229. ZHANG Tianshu， ZHOU Zheng， LI Yinlong， et al.Track Association Algorithm Based on PeertoPeer Structure［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2021,42(06):223-229. |
| 刊期名称： | 2021年06期 |
| 出版时间： | 2021年6月 |
| 上线时间： | 2021年6月28日 |
| 浏览次数： | 2563 |
| 下载次数： | 512 |
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