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| 稿件标题： | 神经网络PID控制在某火箭炮发射平台交流伺服系统中的应用 |
| 稿件作者： | 郝兴斌1，程洪涛2，丁超3 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.S1.031 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 交流伺服系统；PID控制；神经网络；半实物仿真 |
| 文章摘要： | 针对某舰载型火箭炮发射平台炮控系统存在非线性特性难以快速、精确控制的问题，提出了一种基于神经网络修正的PID控制算法。该算法利用单神经元的自学习和自适应能力，将PID控制算法中的误差比例系数、积分系数、微分系数作为权系数，根据位置误差进行在线学习、调节。MATLAB仿真结果表明，该算法的动态性能明显优于传统控制系统，且对负载扰动具有较好的鲁棒性。实物平台试验表明，等速跟踪控制无超调，速度平稳，跟踪误差满足技术指标要求。 |
| 引用本文格式： | 郝兴斌，程洪涛，丁超.神经网络PID控制在某火箭炮发射平台交流伺服系统中的应用［J］.兵器装备工程学报，2021,42(S1):146-150. HAO Xingbin, CHENG Hongtao, DING Chao.Application of Neural Network PID Control in AC Servo System of a Rocket Launch Platform［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2021,42(S1):146-150. |
| 刊期名称： | 2021年增刊1期 |
| 出版时间： | 2021年7月 |
| 上线时间： | 2021年7月27日 |
| 浏览次数： | 2530 |
| 下载次数： | 380 |
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