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| 稿件标题： | 基于自抗扰的冲压发动机导弹大过载机动控制 |
| 稿件作者： | 施雨阳1，彭雪峰2，曲利峰3，沙建科1 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.07.003 |
| 科学编辑： | 王宏福（中山大学博士研究生） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 冲压发动机导弹；自抗扰控制；扰动观测器；大过载机动；非线性控制 |
| 文章摘要： | 采用自抗扰控制方法设计了过载和马赫数控制律。根据导弹纵向运动方程，采用精确线性化方法建立了导弹过载控制和马赫数控制模型，将模型不确定性和外界扰动视为总干扰，并建立扩张状态观测器对其进行精确估计，然后设计了基于状态误差和干扰补偿的过载和马赫数非线性反馈控制律。仿真结果表明所设计的控制器能够快速稳定跟踪大过载机动控制指令，在机动过程中能充分发挥冲压发动机推力性能，使导弹能尽可能准确的跟踪马赫数指令；此外过载通道和马赫数通道之间耦合较小，充分验证了所设计控制器的有效性。 |
| 稿件基金： | 军科委技术创新项目(18JSLL0000000510)，火箭军创新项目(304020201) |
| 引用本文格式： | 施雨阳，彭雪峰，曲利峰，等.基于自抗扰的冲压发动机导弹大过载机动控制［J］.兵器装备工程学报，2021,42(07):13-18. SHI Yuyang，PENG Xuefeng，QU Lifeng, et al.High Overload Maneuver Control of Ramjet Missile Based on Active Disturbance Rejection Control［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2021,42(07):13-18. |
| 刊期名称： | 2021年07期 |
| 出版时间： | 2021年7月 |
| 上线时间： | 2021年7月28日 |
| 浏览次数： | 3449 |
| 下载次数： | 740 |
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