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| 稿件标题： | 基于工业机器人的粉末药型罩自动生产技术研究 |
| 稿件作者： | 岳显，史慧芳，齐铭，钱俊松，李全俊 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.07.011 |
| 科学编辑： | 邢柏阳 博士（中国航天科技集团七院七部） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 粉末药型罩；工业机器人；定量称重；自动化生产 |
| 文章摘要： | 为了满足粉末药型罩生产的自动化需求，基于工业机器人开展药型罩自动生产技术研究，研制了一种粉末药型罩自动生产系统。采用电子定量称重技术实现金属粉自动称量，结合工业机器人和真空吸取技术实现产品自动转运，设计了一种壁厚差自动检测方法实现产品质量自动检测。实际生产结果表明：该系统生产的产品经抽验靶试全部合格；该系统满足了粉末药型罩的自动化生产需求，实现了柔性化生产，减少了人员数量和劳动强度，提高了生产效率和安全性。 |
| 引用本文格式： | 岳显，史慧芳，齐铭，等.基于工业机器人的粉末药型罩自动生产技术研究［J］.兵器装备工程学报，2021,42(07):56-61. YUE Xian, SHI Huifang, QI Ming, et al.Study on Automatic Production Technology for Powder Liner Based on Industrial Robot［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2021,42(07):56-61. |
| 刊期名称： | 2021年07期 |
| 出版时间： | 2021年7月 |
| 上线时间： | 2021年7月28日 |
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