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| 稿件标题： | 多智能体弱刚性编队控制器设计 |
| 稿件作者： | 杨秀霞，严瑄，张毅 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.07.036 |
| 科学编辑： | 张军 博士（江苏大学副教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 多智能体编队；刚性编队；弱刚性编队；梯度控制；编队控制 |
| 文章摘要： | 研究了双积分模型的多智体弱刚性编队控制问题，给出了基于距离的多智能体弱刚性编队的双积分模型，设计了弱刚性编队控制律。将多智能体系统运动学描述为一个哈密顿系统。然后，基于哈密顿系统和梯度系统的等价性分析该控制系统的稳定性。仿真结果表明，所设计的控制器能够有效生成弱刚性编队。 |
| 稿件基金： | 山东省自然科学基金项目（ZR2020MF090）；总装预研基金项目（6142055040203） |
| 引用本文格式： | 杨秀霞，严瑄，张毅.多智能体弱刚性编队控制器设计［J］.兵器装备工程学报，2021,42(07):210-215. YANG Xiuxia，YAN Xuan，ZHANG Yi.Design of MultiAgent Weak Rigid Formation Controller［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2021,42(07):210-215. |
| 刊期名称： | 2021年07期 |
| 出版时间： | 2021年7月 |
| 上线时间： | 2021年7月28日 |
| 浏览次数： | 2560 |
| 下载次数： | 506 |
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