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| 稿件标题： | 基于改进PSO的无人机三维航迹规划优化算法 |
| 稿件作者： | 巫茜1，罗金彪1，顾晓群2，曾青1 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.08.037 |
| 科学编辑： | 高阳 博士（海军航空大学工程师） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 航迹规划；粒子群算法；柯西变异；无人机；适应度函数 |
| 文章摘要： | 为解决无人机航迹规划中粒子群算法（PSO）易陷入局部极值和收敛速度慢的难题，提出了一种基于自适应柯西变异粒子群（ACMPSO）的无人机三维航迹规划算法。建立了无人机飞行三维环境模型；综合权衡航迹长度、雷达威胁、障碍物碰撞、高度变化等影响因素，构建了适应度函数；借助指数型惯性权重和柯西变异步长调节策略，探讨了迫使粒子跳出局部极值与加速算法收敛的方法；最后给出了复杂三维环境下的无人机航迹规划优化算法。以100 km×100 km×10 km任务空间的航迹规划为例，仿真结果验证了ACMPSO算法可有效弥补PSO的缺陷，所规划出的航迹可有效躲避障碍物和威胁，用时更少且品质更高。研究结果表明，采用ACMPSO算法在任务空间规划航迹是合理、可行和有效的。 |
| 引用本文格式： | 巫茜，罗金彪，顾晓群，等.基于改进PSO的无人机三维航迹规划优化算法［J］.兵器装备工程学报，2021，42(08)：233-238. WU Qian, LUO Jinbiao, GU Xiaoqun, et al.Optimization Algorithm for UAV 3D Track Planning Based on Improved PSO Method［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2021，42(08)：233-238. |
| 刊期名称： | 2021年08期 |
| 出版时间： | 2021年8月 |
| 上线时间： | 2021年8月28日 |
| 浏览次数： | 2666 |
| 下载次数： | 1994 |
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