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| 稿件标题： | 噪声非高斯条件下基于最大相关熵准则的容积滤波算法 |
| 稿件作者： | 张敬艳1，修建娟1，董凯1,2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.08.039 |
| 科学编辑： | 魏晓凯 博士（中北大学） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 多普勒雷达；非高斯噪声；最大相关熵；容积卡尔曼滤波 |
| 文章摘要： | 针对量测噪声非高斯条件下的多普勒雷达目标状态估计问题，提出了一种基于最大相关熵准则的容积滤波算法(MCCKF)。MCCKF将最大相关熵准则作为优化标准，充分考虑了估计误差的高阶矩，并利用固定点迭代更新估计状态，同时通过容积求积分准则近似高斯加权积分，有效提高了目标的状态估计精度。仿真结果表明：与现有算法相比，MCCKF能够有效解决量测噪声非高斯条件下的非线性状态估计问题，并且估计精度高。 |
| 引用本文格式： | 张敬艳，修建娟，董凯.噪声非高斯条件下基于最大相关熵准则的容积滤波算法［J］.兵器装备工程学报，2021，42(08)：245-250. ZHANG Jingyan, XIU Jianjuan, DONG Kai.Maximum Correntropy Cubature Kalman Filter Under NonGaussian Noise［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2021，42(08)：245-250. |
| 刊期名称： | 2021年08期 |
| 出版时间： | 2021年8月 |
| 上线时间： | 2021年8月28日 |
| 浏览次数： | 2532 |
| 下载次数： | 568 |
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