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| 稿件标题： | 战术导弹末端攻角收敛优化设计方法 |
| 稿件作者： | 管茂桥，崔晓曦，王林平，贾鑫，邹景锋 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.09.013 |
| 科学编辑： | 李富贵 博士（ 中国运载火箭技术研究院高级工程师） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 收攻角；优化控制；根轨迹；过载驾驶仪；姿态驾驶仪；最速梯度优化 |
| 文章摘要： | 针对装有侵彻战斗部的导弹飞行末端攻角归零的需求，提出了过载收攻角自动驾驶仪和姿态收攻角自动驾驶仪两种攻角收敛方案。将导弹末端攻角收敛问题，转化为在某期望时间后攻角绝对值收敛于某小量的优化问题，待优化量为攻角收敛驾驶仪的外回路控制参数，采用最速梯度下降方法对该问题进行求解。使用导弹线性化状态空间作为优化算法的数学模型，设计了2种攻角收敛自动驾驶仪的控制参数；以战术导弹的某典型动力系数为例，分别优化了过载收攻角自动驾驶仪和姿态收攻角自动驾驶仪的控制参数。使用数学仿真对参数优化设计结果的有效性进行了验证，并使用根轨迹法对两种驾驶仪进行优劣对比，结果表明姿态收攻角驾驶仪对舵机性能要求更高。 |
| 引用本文格式： | 管茂桥，崔晓曦，王林平，等.战术导弹末端攻角收敛优化设计方法［J］.兵器装备工程学报，2021，42(09)：83-88. GUAN Maoqiao，CUI Xiaoxi，WANG Linping, et al.AngleofAttack Convergence Autopilot Optimal Design for Tactical Missiles［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2021，42(09)：83-88. |
| 刊期名称： | 2021年09期 |
| 出版时间： | 2021年9月 |
| 上线时间： | 2021年9月28日 |
| 浏览次数： | 3163 |
| 下载次数： | 600 |
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