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| 稿件标题： | 特种车辆快速展开系统的并行工作规划与仿真 |
| 稿件作者： | 周伯俊1，于传强1，刘建1，姜晓明2，柯冰3 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.09.014 |
| 科学编辑： | 刘浩 博士（中国空空导弹研究院） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 特种车辆；调平过程；起竖过程；并行工作；仿真分析 |
| 文章摘要： | 某型特种车辆展开作业包括车辆调平与起竖2个过程，通常这两个过程是串行工作的，而串行工作则会导致准备总时间过长。针对这个问题，规划了调平与起竖的运动过程，在调平进入第二阶段的同时开始起竖，建立了调平与起竖过程的运动模型，利用Matlab进行了仿真，给出了调平支腿和起竖油缸的受力曲线，并对其所受冲击载荷进行了仿真计算。结果表明，该方法可在受力增加较少的情况下减少车辆展开时间，从70 s压缩到58 s。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（51505485） |
| 引用本文格式： | 周伯俊，于传强，刘建，等.特种车辆快速展开系统的并行工作规划与仿真［J］.兵器装备工程学报，2021，42(09)：89-94. ZHOU Bojun, YU Chuanqiang, LIU Jian, et al.Parallel Work Planning and Simulation of Rapid Deployment System for Special Vehicles［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2021，42(09)：89-94. |
| 刊期名称： | 2021年09期 |
| 出版时间： | 2021年9月 |
| 上线时间： | 2021年9月28日 |
| 浏览次数： | 2656 |
| 下载次数： | 1940 |
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