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| 稿件标题： | 一种激光捷联惯导高精度实时测姿方法研究 |
| 稿件作者： | 王瑾1,刘冰1,王盛1,白焕旭1,高志勇2,曾凡2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.10.007 |
| 科学编辑： | 徐博 博士（哈尔滨工程大学副教授） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 雷达阵面；激光惯导；实时性；跟踪预测；同步输出 |
| 文章摘要： | 提出一种激光捷联惯导的高精度实时测姿方法。采用复合滤波器同时实现对准精度高和导航姿态延时小的需求；通过FPGA精确测量同步脉冲与姿态更新时刻的动态时间差；通过Kalman滤波器对姿态角进行观测，估计出角速度和角加速度，并应用最小二乘法对其拟合，对滤波器固有滞后时间和同步时间差导致的姿态误差进行实时跟踪预测。在高精度双轴转台上进行动态试验测试，实验结果表明惯导实时姿态误差不超过15″。 |
| 引用本文格式： | 王瑾,刘冰,王盛，等.一种激光捷联惯导高精度实时测姿方法研究［J］.兵器装备工程学报，2021，42(10)：42-47. WANG Jin, LIU Bing, WANG Sheng, et al.Research on a HighPrecision RealTime Attitude Measurement Method of Laser Strapdown Inertial Navigation［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2021，42(10)：42-47. |
| 刊期名称： | 2021年10期 |
| 出版时间： | 2021年10月 |
| 上线时间： | 2021年10月28日 |
| 浏览次数： | 2722 |
| 下载次数： | 1994 |
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