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| 稿件标题： | 一种星敏感器/陀螺组合卫星姿态确定算法 |
| 稿件作者： | 周竹青a，李星秀b，吴盘龙a |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.10.030 |
| 科学编辑： | 陈志明 博士（南京航空航天大学） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 改进QUEST；陀螺；星敏感器；扩展卡尔曼滤波；姿态确定 |
| 文章摘要： | 为满足遥感卫星对于高精度姿态信息的需求，提出了一种星敏感器/陀螺组合的卫星姿态确定算法。针对用QUEST算法计算星敏感器输出的姿态四元数时判断四元数正负的问题，根据幂法求解特征向量的原理对算法进行了改进。在此基础上，根据扩展卡尔曼滤波(EKF)原理，将星敏感器和陀螺输出的四元数差作为EKF的量测量，来补偿陀螺的漂移。此算法既在处理星敏感器矢量信息时利用QUEST算法获得连续最优四元数解，又补偿了陀螺仪的漂移误差，提高姿态确定的精度。仿真结果表明：该算法使卫星的姿态角误差和角速度误差都能收敛至零，姿态角误差估计精度达到0.003°、角速度误差估计精度达到0.03°/h。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（61473153）；航空科学基金项目（2016ZC59006） |
| 引用本文格式： | 周竹青，李星秀，吴盘龙.一种星敏感器/陀螺组合卫星姿态确定算法［J］.兵器装备工程学报，2021，42(10)：187-191. ZHOU Zhuqing, LI Xingxiu, WU Panlong.Attitude Determination Method of Satellite Based on Star and Gyroscope［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2021，42(10)：187-191. |
| 刊期名称： | 2021年10期 |
| 出版时间： | 2021年10月 |
| 上线时间： | 2021年10月28日 |
| 浏览次数： | 2813 |
| 下载次数： | 2408 |
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