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| 稿件标题： | 基于增强型果蝇算法的智能车移动路径规划 |
| 稿件作者： | 陈中1，陈克伟2，张前图3，刘瑶华3 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.10.032 |
| 科学编辑： | 孙扬 博士（河北工程大学教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 果蝇算法；增强；智能车；路径规划 |
| 文章摘要： | 针对果蝇算法（FOA）存在易陷入局部最优、后期搜索精度不高等问题，提出基于增强型果蝇算法（EFOA）的智能车移动路径规划方法。相比于FOA，EFOA改变了果蝇个体的位置更新方式，即在寻找到当次迭代中最优果蝇个体所在的位置后，其余果蝇个体并不直接聚集到该位置，而是缓慢向当次迭代中最优个体所在的位置靠近，增强了果蝇种群的多样性。3种测试函数的对比分析结果表明：EFOA的寻优进度、寻优速度和寻优稳定性比FOA更优；3种智能车不同行驶环境的路径规划实例表明：EFOA在耗时较少的情况下，可获得比其他几种方法更短的移动路径。 |
| 引用本文格式： | 陈中，陈克伟，张前图，等.基于增强型果蝇算法的智能车移动路径规划［J］.兵器装备工程学报，2021，42(10)：199-204. CHEN Zhong, CHEN Kewei, ZHANG Qiantu, et al.Path Planning of Automated Guided Vehicle Based on Improved Beetle Antennae Search［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2021，42(10)：199-204. |
| 刊期名称： | 2021年10期 |
| 出版时间： | 2021年10月 |
| 上线时间： | 2021年10月28日 |
| 浏览次数： | 2435 |
| 下载次数： | 2007 |
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