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| 稿件标题： | 智能驾驶激光雷达避障光学成像系统 |
| 稿件作者： | 刘福 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.11.043 |
| 科学编辑： | 白瑜 博士（中科院光电所副研究员 硕导） |
| 栏目名称： | 光学工程与电子技术 |
| 关键词： | 光学成像；智能驾驶；激光雷达；避障设备 |
| 文章摘要： | 分析了智能驾驶激光雷达的实际使用环境和应用需求，设计了一种智能驾驶激光雷达避障光学成像系统，由激光发射光学系统和激光接收光学系统采用摄远型光学结构，减小了光学成像系统的筒长，在仅使用一种光学材料的情况下即可实现激光雷达的发射和接收。设计结果显示，该系统取得了良好的成像效果，系统各项设计指标满足探测需求。 |
| 引用本文格式： | 刘福.智能驾驶激光雷达避障光学成像系统［J］.兵器装备工程学报，2021，42(11)：270-274. LIU Fu.Optical Image Design of a Laser Radar for Intelligent Driving［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2021，42(11)：270-274. |
| 刊期名称： | 2021年11期 |
| 出版时间： | 2021年11月 |
| 上线时间： | 2021年11月28日 |
| 浏览次数： | 2512 |
| 下载次数： | 1969 |
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