兵器装备工程学报

2023年度制导技术虚拟专刊

分类：虚拟专刊 发布时间：2024-01-22 11:47 访问量：1516

序号 文章标题 引用格式（中英文）
1 威胁环境下四旋翼的轨迹规划与跟踪控制研究 何信弟,赵超轮,戴邵武,等.威胁环境下四旋翼的轨迹规划与跟踪控制研究［J］.兵器装备工程学报，2023，44(11)：270-278. HE Xindi, ZHAO Chaolun, DAI Shaowu, et al.Research on trajectory planning and tracking control of quadrotor in threat environment［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(11)：270-278.
2 基于惯性传感器阵列的行人导航发展综述 罗肖，刘磊，曹立佳，等.基于惯性传感器阵列的行人导航发展综述［J］.兵器装备工程学报，2023，44(12)：151-158. LUO Xiao, LIU Lei, CAO Lijia, et al.A review of the development of pedestrian navigation based on inertial sensor arrays［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(12)：151-158.
3 基于模糊逻辑的移动机器人导航共享控制研究 李玉菡，韩晶，任兵，等.基于模糊逻辑的移动机器人导航共享控制研究［J］.兵器装备工程学报，2023，44(12)：278-284. LI Yuhan, HAN Jing, REN Bing, et al.Research on shared control of mobile robot navigation based on fuzzy logic［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(12)：278-284.
4 基于RBF-ARX模型的双体无人船航向控制 张伟栋,吴军,尹仔强,等.基于RBFARX模型的双体无人船航向控制［J］.兵器装备工程学报，2023，44(11)：133-144. ZHANG Weidong, WU Jun, YIN Zaiqiang, et al.Heading control of catamaran based on RBFARX model［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(11)：133-144.
5 基于深度强化学习的多无人艇协同目标搜索算法 邢博闻,张昭夷,王世明,等.基于深度强化学习的多无人艇协同目标搜索算法［J］.兵器装备工程学报，2023，44(11)：118-125. XING Bowen, ZHANG Zhaoyi, WANG Shiming, et al.［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(11)：118-125.
6 基于改进鱼群算法的UUV路径跟踪控制参数整定研究 杨洋,王征,周帅,等.基于改进鱼群算法的UUV路径跟踪控制参数整定研究［J］.兵器装备工程学报，2023，44(11)：126-132. YANG Yang, WANG Zheng, ZHOU Shuai, et al.Research on UUV path following control parameter tuning based on improved fish swarm algorithm［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(11)：126-132.
7 变体飞行器视场约束协同制导方法 黄晓阳,赵斌,周军.变体飞行器视场约束协同制导方法［J］.兵器装备工程学报，2023，44(10)：112-119. HUANG Xiaoyang, ZHAO Bin, ZHOU Jun.Variant flight vehicle fieldofview constrained cooperative guidance law［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(10)：112-119.
8 针对过载控制的神经网络制导律研究 王欣，赵云凯，王育欣.针对过载控制的神经网络制导律研究［J］.兵器装备工程学报，2023，44(10)：139-146. WANG Xin, ZHAO Yunkai, WANG Yuxin.Research on RBF neural network guidance law for overload control［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(10)：139-146.
9 UAV时变编队控制技术研究综述 庞强伟，王德石，陈晔，等.UAV时变编队控制技术研究综述［J］.兵器装备工程学报，2023，44(10)：191-201. PANG Qiangwei, WANG Deshi, CHEN Ye, et al.Review on timevarying formation control technology for UAV［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(10)：191-201.
10 进气道可变高超声速飞行器自适应一体化控制 李家鑫,侯霖飞,李旦伟，等.进气道可变高超声速飞行器自适应一体化控制［J］.兵器装备工程学报，2023，44(10)：120-126. LI Jiaxin, HOU Linfei, LI Danwei, et al.Adaptive integrated control for hypersonic variable inlet vehicle［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(10)：120-126.
11 旋翼无人机的多机协同自主探索决策技术综述 施晓航,徐勇勤.旋翼无人机的多机协同自主探索决策技术综述［J］.兵器装备工程学报，2023，44(10)：182-190. SHI Xiaohang, XU Yongqin.Review of decisionmaking technology in multiUAV collaborative autonomous exploration for multirotors［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(10)：182-190.
12 改进蝙蝠算法的无人机路径规划 丁元明,侯孟珂.改进蝙蝠算法的无人机路径规划［J］.兵器装备工程学报，2023，44(9)：26-33. DING Yuanming, HOU Mengke.UAV path planning based on improved bat algorithm［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(9)：26-33.
13 基于改进APF算法的水面无人艇局部路径规划 张扬,彭鹏菲,曹杰.基于改进APF算法的水面无人艇局部路径规划［J］.兵器装备工程学报，2023，44(9)：42-48. ZHANG Yang, PENG Pengfei, CAO Jie.Local path planning for USV based on improved APF algorithm［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(9)：42-48.
14 多无人机协同空战任务规划仿真系统 王国强,陈宇轩,马滢滢,等.多无人机协同空战任务规划仿真系统［J］.兵器装备工程学报，2023，44(9)：1-10. WANG Guoqiang, CHEN Yuxuan, MA Yingying, et al.The multiUAV cooperative air combat task planning simulation system［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(9)：1-10.
15 基于YOLOv4-tiny的无人机全自动跟踪方法 张硕，陆宇峰，王丹翔，等.基于YOLOv4-tiny的无人机全自动跟踪方法［J］.兵器装备工程学报，2023，44(9)：34-41. ZHANG Shuo, LU Yufeng, WANG Danxiang, et al.Fully automatic tracking method for UAVs based on YOLOv4tiny［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(9)：34-41.
16 基于滚动时域优化的反舰导弹航路规划 万兵，梁勇，邓力，等.基于滚动时域优化的反舰导弹航路规划［J］.兵器装备工程学报，2023，44(9)：49-57. WAN Bing, LIANG Yong, DENG Li, et al.A path planning method for an antiship missile based on receding horizon optimal procedure［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(9)：49-57.
17 基于PER-IDQN的多无人飞行器围捕研究 杨志鹏,李波,林松，等.基于PER-IDQN的多无人飞行器围捕研究［J］.兵器装备工程学报，2023，44(9)：20-25. YANG Zhipeng, LI Bo, LIN Song, et al.Research of multiple UAVs pursuitevasion based on PERIDQN［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(9)：20-25.
18 基于RBFNN和改进RISE控制策略的无人直升机轨迹跟踪控制 张浩然，李涛，潘世豪,等.基于RBFNN和改进RISE控制策略的无人直升机轨迹跟踪控制［J］.兵器装备工程学报，2023，44(7)：217-226. ZHANG Haoran, LI Tao, PAN Shihao, et al.UAH trajectory tracking control based on RBFNN and improved RISE control techniques［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(7)：217-226.
19 基于改进多维粒子群的多无人机任务分配方法 彭鹏菲，龚雪，姜俊，等.基于改进多维粒子群的多无人机任务分配方法［J］.兵器装备工程学报，2023，44(7)：227-236. PENG Pengfei, GONG Xue, JIANG Jun, et al.An improved multidimensional particle swarmbased approach to multiUAV mission assignment［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(7)：227-236.
20 模糊变结构控制策略在UUV航向运动中的应用与分析 周浩，龙景豪.模糊变结构控制策略在UUV航向运动中的应用与分析［J］.兵器装备工程学报，2023，44(6)：232-238,271. ZHOU Hao, LONG Jinghao.Application and analysis of the fuzzy variable structure control strategy in UUV heading motions［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(6)：232-238,271.
21 基于改进DPSO的故障下多无人机协同任务规划 邵士凯，李厚振，赵渊洁.基于改进DPSO的故障下多无人机协同任务规划［J］.兵器装备工程学报，2023，44(6)：213-222. SHAO Shikai, LI Houzhen, ZHAO Yuanjie.MultiUAV cooperative mission planning under faults based on IDPSO［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(6)：213-222.
22 时变通信时延下的多无人机系统编队追踪控制 钱贝,周绍磊,肖支才，等.时变通信时延下的多无人机系统编队追踪控制［J］.兵器装备工程学报，2023，44(6)：223-231. QIAN Bei, ZHOU Shaolei, XIAO Zhicai, et al.Formation tracking control of the multiUAV system with timevarying communication delay［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(6)：223-231.
23 基于不确定LPV系统的变体飞行器姿态控制 杨芊,胡来红,张艳红，等.基于不确定LPV系统的变体飞行器姿态控制［J］.兵器装备工程学报，2023，44(10)：127-133. YANG Qian, HU Laihong, ZHANG Yanhong, et al.Attitude control of morphing aircraft based on uncertain LPV system［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(10)：127-133.
24 基于改进强化学习的多无人机协同对抗算法研究 张磊,李姜,侯进永，等.基于改进强化学习的多无人机协同对抗算法研究［J］.兵器装备工程学报，2023，44(5)：230-238. ZHANG Lei, LI Jiang, HOU Jinyong, et al.Research on multiUAV cooperative confrontation algorithm based on improved reinforcement learning［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(5)：230-238.
25 无人机集群任务规划研究热点与发展趋势分析 吴启武，刘嘉琪，吴虎胜.无人机集群任务规划研究热点与发展趋势分析［J］.兵器装备工程学报，2023，44(5)：294-302. WU Qiwu, LIU Jiaqi, WU Husheng.Research hotspot and development trend analysis of UAV swarm task planning［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(5)：294-302.
26 不确定条件下基于烟花算法的无人机任务分配 余稼洋，郭建胜，张晓丰，等.不确定条件下基于烟花算法的无人机任务分配［J］.兵器装备工程学报，2023，44(4)：104-111. YU Jiayang, GUO Jiansheng, ZHANG Xiaofeng, et al.UAV task allocation based on firework algorithm under uncertain conditions［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(4)：104-111.
27 四旋翼在移动平台视觉导引自主降落研究综述 袁泽慧,陈国栋,李世中.四旋翼在移动平台视觉导引自主降落研究综述［J］.兵器装备工程学报，2023，44(4)：60-67. YUAN Zehui, CHEN Guodong, LI Shizhong.Review on quadrotor visionguided autonomous landing on a moving platform［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(4)：60-67.
28 基于深度强化学习的多无人机协同防撞策略研究 霍琳,李诗琪,费思邈,等.基于深度强化学习的多无人机协同防撞策略研究［J］.兵器装备工程学报，2023，44(03)：175-181. HUO Lin, LI Shiqi, FEI Simiao, et al.Research on multiUAV cooperative collision avoidance strategy based on deep reinforcement learning［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(03)：175-181.
29 模型大不确定下的导弹姿态控制系统设计 周航，张文杰，周建平，等.模型大不确定下的导弹姿态控制系统设计［J］.兵器装备工程学报，2023，44(03)：191-196,287. ZHOU Hang, ZHANG Wenjie, ZHOU Jianping, et al.Design of the missile attitude control system of the model under a high uncertainty［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(03)：191-196,287.
30 偏转速度实时修正的弹道跟踪系统设计 王义琼，王力超，李子阳，等.偏转速度实时修正的弹道跟踪系统设计［J］.兵器装备工程学报，2023，44(03)：204-209. WANG Yiqiong, WANG Lichao, LI Ziyang, et al.Design of the ballistic tracking system with realtime correction of deflection speed［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(03)：204-209.
31 基于AKF的无人水翼航行器纵向姿态控制研究 孙佳宇，段富海.基于AKF的无人水翼航行器纵向姿态控制研究［J］.兵器装备工程学报，2023，44(02)：108-112. SUN Jiayu, DUAN Fuhai.Research on longitudinal attitude control of unmanned hydrofoil vehicles based on AKF［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(02)：108-112.
32 无人水下航行器智能避碰系统技术研究综述 王亚波，张可，赵恩娇.无人水下航行器智能避碰系统技术研究综述［J］.兵器装备工程学报，2023，44(4)：53-59. WANG Yabo, ZHANG Ke, ZHAO Enjiao.Overview of intelligent collision avoidance system technology for unmanned underwater vehicles［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(4)：53-59.
33 基于强化蚁群算法的机器人路径规划研究 陈丹凤,雷昊,刘俊朗,等.基于强化蚁群算法的机器人路径规划研究［J］.兵器装备工程学报，2023，44(6)：239-245,303. CHEN Danfeng, LEI Hao, LIU Junlang, et al.Research on robot path planning based on reinforced ant colony optimization［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(6)：239-245,303.
34 基于自适应补偿动态逆飞行姿态控制仿真研究 耿宏,何雨龙.基于自适应补偿动态逆飞行姿态控制仿真研究［J］.兵器装备工程学报，2023，44(5)：271-277. GENG Hong, HE Yulong.Research on simulation of dynamic inverse flight attitude control based on adaptive compensation［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(5)：271-277.

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