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| 稿件标题： | 摇摆作用下舰炮指向运动误差补偿分析 |
| 稿件作者： | 张满慧，姚忠，夏方超，张建斌 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.01.014 |
| 科学编辑： | 邵东 博士（北京工业大学副教授、博导） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 舰炮；摇摆；指向扰动；补偿；射击诸元 |
| 文章摘要： | 针对摇摆作用下舰炮射击诸元解算问题，将舰船横摇、纵摇、垂荡运动转换为舰炮系统串联运动链的虚拟关节变量，并根据静水—摇荡运动响应，构造舰炮指向误差模型。在此基础上，采用机构位姿精度建立舰炮指向补偿模型，基于目标方位及弹道方程给出舰炮射击诸元的摇摆补偿流程。仿真结果表明：舰炮串联系统的摇摆误差是不可完全补偿的，位姿误差补偿效果约为34%；目标指向姿态补偿能与摇摆运动100%映射；计及舰炮非惯性运动引起的弹丸初始扰动，射击瞄准补偿效果接近16%，满足弹丸落点要求，为实现舰炮精确打击提供支撑。 |
| 引用本文格式： | 张满慧，姚忠，夏方超，等.摇摆作用下舰炮指向运动误差补偿分析［J］.兵器装备工程学报，2022，43(01)：93-99. ZHANG Manhui, YAO Zhong, XIA Fangchao, et al.Pointing error compensation characteristic analysis of naval gun under ship swaying condition［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(01)：93-99. |
| 刊期名称： | 2022年01期 |
| 出版时间： | 2022年1月 |
| 上线时间： | 2022年1月28日 |
| 浏览次数： | 2671 |
| 下载次数： | 512 |
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