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| 稿件标题： | 四轮毂驱动电动汽车电机故障检测及容错控制策略 |
| 稿件作者： | 时培成1，3，章亮1，陈晨2，梁涛年3 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.01.033 |
| 科学编辑： | 马彦 博士（吉林大学教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 电机故障检测；模糊控制器；滑模控制；容错控制；转矩分配 |
| 文章摘要： | 针对四轮毂驱动电动汽车行驶过程中电机故障的危险工况，提出了一种基于模糊控制律的电机故障检测方法；为了保证车辆运行稳定性，设计了具有双层控制策略的四轮毂驱动电动汽车驱动容错控制系统，上层控制器中将汽车横摆角速度和质心侧偏角的实际值与理想值的差值作为滑模面，滑模控制的输出值为维持车辆稳定运行的附加横摆力矩；下层控制器采用了2种转矩分配策略，一是加入模糊控制器输出电机运行因子的二次规划转矩分配策略，二是以车辆期望转矩值与四倍低附着侧车轮最大转矩值为依据，执行基于模糊控制律的转矩分配策略。仿真和实验结果表明：本文所设计的驱动容错控制策略能够在某一个或两个电机突发故障时，仍能保持汽车按照预定的方向稳定行驶。 |
| 稿件基金： | 安徽省重点研究与开发计划项目（202104a05020003）；安徽高校科研平台创新团队建设项目（2016-2018）；安徽省发改委支持研发创新类项目（［2020］479）； 国家自然科学基金项目（51575001） |
| 引用本文格式： | 时培成，章亮，陈晨，等.四轮毂驱动电动汽车电机故障检测及容错控制策略［J］.兵器装备工程学报，2022，43(01)：212-220. SHI Peicheng, ZHANG Liang, CHEN Chen, et al.Research on motor fault detection and faulttolerance control strategy for four wheel drive electric vehicle［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(01)：212-220. |
| 刊期名称： | 2022年01期 |
| 出版时间： | 2022年1月 |
| 上线时间： | 2022年1月28日 |
| 浏览次数： | 2588 |
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