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| 稿件标题： | 火炮俯仰伺服系统力矩自平衡补偿控制 |
| 稿件作者： | 代普，韩崇伟，张高生，韩磊 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.05.033 |
| 科学编辑： | 余驰（庆安集团有限公司研究员级高级工程师） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 火炮； 俯仰伺服； 自平衡； 补偿控制；建模；仿真 |
| 文章摘要： | 针对火炮俯仰伺服系统不平衡力矩影响控制精度。在分析伺服系统组成及工作原理的基础上，建立了俯仰伺服系统的推力模型和不平衡力矩模型。提出了火炮俯仰伺服系统力矩自平衡补偿控制方法，通过MATLAB仿真及试验，表明该控制方法可有效克服不平衡力矩对伺服系统的扰动。解决火炮俯仰伺服系统力矩的不平衡及非线性问题，相对于只采用平衡机进行平衡的俯仰伺服系统，可较大幅度提高系统的动态跟踪性能，改善系统的控制效果。 |
| 引用本文格式： | 代普，韩崇伟，张高生，等.火炮俯仰伺服系统力矩自平衡补偿控制［J］.兵器装备工程学报，2022，43(05)：204-209，245. DAI Pu, HAN Chongwei, ZHANG Gaosheng, et al.Torque self balance compensation control of gun pitching servo system［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(05)：204-209，245. |
| 刊期名称： | 2022年05期 |
| 出版时间： | 2022年5月 |
| 上线时间： | 2022年5月28日 |
| 浏览次数： | 2682 |
| 下载次数： | 508 |
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