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| 稿件标题： | 基于可观测性分析的机载SINS起飞阶段自标定研究 |
| 稿件作者： | 赵阳1，戴邵武1，丁祥2，杨大光2，戴洪德2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.06.040 |
| 科学编辑： | 杨继森 博士（重庆理工大学教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 机载SINS；可观测性；标定；Kalman滤波；差分GPS |
| 文章摘要： | 提出了一种基于可观测性分析的机载捷联惯导系统(SINS)起飞阶段自标定方法。建立了自标定误差模型，以机载SINS和机场附近差分GPS输出之差作为观测量；对不同机动条件下的惯导待标定参数进行可观测度分析，设计了一种充分利用机场附近差分GPS和起飞阶段机动条件的飞行轨迹；利用Kalman滤波算法估计出惯导系统的待标定参数。仿真结果与可观测分析结论一致，与常规起飞过程的惯导系统自标定进行仿真对比分析，证明了该方法的有效性，为机载SINS的便捷标定提供理论依据和实际应用参考。 |
| 稿件基金： | 山东省自然科学基金面上项目(ZR2017MF036)；国防科技项目基金项目(F062102009)；山东省高等学校青年创新团队(2020KJN003) |
| 引用本文格式： | 赵阳，戴邵武，丁祥，等.基于可观测性分析的机载SINS起飞阶段自标定研究［J］.兵器装备工程学报，2022，43(06)：261-268. ZHAO Yang, DAI Shaowu, DING Xiang, et al.Research on self calibration of airborne SINS in takeoff phase based on observability analysis［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(06)：261-268. |
| 刊期名称： | 2022年06期 |
| 出版时间： | 2022年6月 |
| 上线时间： | 2022年6月28日 |
| 浏览次数： | 2465 |
| 下载次数： | 419 |
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